塑胶跑道的开展是跟着竞技体育的开展而不断前进的。1896年雅典奥运会帕纳辛奈科体育场的U形跑道为滾压后的泥土层；1900年巴黎奥运会的跑道是一片草地；1904 年圣路易奥运会铺设了第一个煤渣跑道，该类跑道一直连续 到20世纪60时代。1961年美国明尼苏达采矿制作公司首先用聚氨酯铺设了一条200 m长的赛马跑道，运用效果很好。该类聚氨酯塑胶跑道1968年在墨西哥举行的奥林匹克运动会上被正式选用。塑胶跑道耐磨，场所易于保护保养， 晴雨天都能全天候运用，色彩鲜艳，运动员不慎摔倒后的安全程度提高，得到国际奥委会的供认，定为国际比赛的必备 条件之一。近年跟着我国经济的开展，聚氨酯塑胶跑道的运用规模也由原来的专业体育场馆，扩展到大、中、小学等教育系统，国家也公布了 GB/T 14833-1993(塑胶跑道）的技 术规范，对塑胶跑道的技术要求、实验方法、检验规矩、运用和修理进行了规范化规则。

聚氨酯塑胶跑道按胶面层构造可分为全塑型（聚氨酯胶面层悉数选用聚氨酯资料或橡胶胶粒）、复合型、混合型，其间又以混合型聚氨酯塑胶跑道在国内运用最为广泛。混合型塑胶跑道胶面为双层结构：防滑层及底层、底胶层中含有15%~25%的废轮胎胶粒，一般厚度为9~12 mm，然后再浇筑一层聚氨酯弹性体，最上面附一层聚氨酯胶粒作为冲突面层，这种跑道现场浇筑，整体性强，适用于一般类型运动场所。

现在，聚氨酯塑胶跑道配方中最常见的是以甲苯二异氰酸酯（TDI)为硬组分来组成预聚体3,3-二氯-4,4-二氨基二为主。